鹤壁批发传动装置行星式BD120R-L2-16-B1-S8直轴伺服减速器

1-S8直轴伺服减速器
指针跳动当横梁被托起时，如支点的口与垫间前后距离不等，则启天平时，会产生指针跳动，可把横托架左臂前的螺丝放松，然后用专用搬手或拨棍调节小支柱的高度，直到指针不再跳动。天平摆动受阻摆动受阻的原因如下:盘托卡住不能下降。解决法，可取下称盘，取出盘托，用干布或干纸擦净后，涂上机油，再使用。内外阻尼器相碰或有轻微磨擦。解决法，检查天平是否处于水平状态；根据左一右二的原则，看内阻尼器是否错放；从天平顶部观察内外阻尼器四周的空隙，如大小不匀，应取下称盘及吊耳，将内阻尼器转18°再；如上述调节无效，可小心地旋松固定外阻尼器的螺丝，从天平顶部观察，以内阻尼器为标准，外阻尼器的位置，直至内外阻尼器不再磨擦，拧紧螺丝。
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


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从而得出：
Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额 m之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



伺服行星减速机因其体积小，减速范围广，传动效率高，精度高等诸多优点。被机械行业广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。但是我们在装配使用伺服行星减速机过程中要注意同心度，如果同心度误差太大，很容易造成断轴的危险。

伺服行星减速机的断轴会导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要；从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。

同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!

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