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人和乡齿轮箱直连式BH180A-L2-15-B2-D1-S7横移行星减速机

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-02 22:43:02

2-D1-S7横移行星减速机
公称压力为.6MPa,公称通径为15mm,使用温度小于1℃。有的面盆水嘴还装有落水提拉杆,可直接提拉而打洗面器的落水口,排除污水。冷水嘴:又称自来水 。装在自来水管路上,用于放水。按阀体材料可分为铜水嘴、可锻铁水嘴和铸铁水嘴3种,后两种使用较广。公称直径一般为15mm、2mm、和25mm,公称压力为.6MPa。化验水嘴:又称化验 。功能和结构与铜制冷水嘴相同,但出水口呈长锥形且带有防滑槽,便于插橡胶管或塑料管。


众所周知,一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要,可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是,降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外,减速还降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方,其实大家都可以看一下,一般电机都会有一个惯量数值的。



由于利用内啮合和几个行星轮分担传递载荷,行星减速机具有结构紧凑,体积小重量轻,背隙小、精度较高,传动比大,使用寿命很长等优点,额定输出扭矩可以的很大。而且价格适中。有直齿和斜齿两种。
以下用一个两极传动的行星齿轮箱来介绍其原理,旋转的输入小齿轮带动与之啮合的3个行星齿轮进行公转运动。而其公转运动,通过行星轴传至前段支架。此时,前段支架的旋转方向与输入旋转相同。与前段支架相连的后段小齿轮成为后段减速部的输入,与前段减速部相同,带动后段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动传至用输出轴承支撑的后段支架再输出。由此可见,输出轴和输入轴同轴而且转向也相同。
通常生产厂家会回避单级速比过大,原因是大速比下行星减速机能输出的扭矩明显小于同级的较小减速比。而这是由减速机本身结构引起的,可以很清楚看出,减速比为10的时候,中心太阳轮的直径比同级的其他减速比小得多,当然能输出的扭矩也小得多。



反馈断检测可通过检测值(参数b5-13)与检测延时(参数b5-14)的设定生效,如果在检测延时的范围之内,反馈输人始终小于检测值,便认为反馈已经断。 行星减速机伺服系统变频器在反馈断时可采用以下两种方法:1)b5-12=1:在操作单元或DO信号上输出示信息FbL,行星减速机伺服系统变频器继续运行。b5-12=2:在操作单元或DO信号上输出报信号FbL、行星减速机伺服系统变频器停止运行。
PID调节常用于流量、压力、温度等输出量相对缓慢变化的控制场合,为了避免电机长时间运行丁低频状态,行星减速机伺服系统变频器可通过PID调节中断功能(称SLEEP功能),停止行星减速机伺服系统变频器运行,直到误差积累到PID调节器输出超过参数b5-15设定后,再次启动行星减速机伺服系统变频器。
为避免行星减速机伺服系统变频器的频繁中断,中断检测需要利用参数b5一16设定的检测延时,PID中断生效时,可通过DO信号(功能代号70或170)输出状态信号。