特惠现货20BE032A0AYNACC0
文章来源：zexu
发布时间：2024-04-27 21:22:13
以下型号均：
（3）给出运行命令，观察PU-19（计数器偏差，表示位置偏差），调节F6-06（ PID的比例增益1）和F6-07（PID的积分时间1）至一个合适的值，使得PU-19的 值 稳定，且保持在0左右。参数调节不适当，易产生位置超调或响应太慢，很 难达到理想的控制效果，实际的位置可能会不停的在超前和滞后之间振荡，也 可能始终有一个静差无法消除。设传动装置每旋转一圈链条走动1米，主从传动 装置上的脉冲编 0时，则PU-19偏差为％ 代表实际的位置偏差为主链超前（％×10000÷1000脉冲/转÷1圈/米）＝1毫米 。实际系统经我们多次调整PI参数后，稳定运行时的误差在3mm以内，加减速和 急停时的误差在8mm以内，且能实时修正，精度超过了先前的方案和用户的期望 ，用户非常满意。
基于 SIMATIC S7-200 命令集的集成式 PLC，具有梯形图逻辑编程功能。
以下型号都是库存：
以下型号都是库存：
多摩川TAMAGA *
RB-35GM-SS10-24 *
&n *
SGD-A5BP
AX9000Gs驱动器 AX2006GS CKD DD马达
& ; *
PMM-5603-1 *
DR-75-24
LC1-D80E7C *
XCE-145 *
OREC1001*
WL27-3P2430*
WTB27-3P2411 *
WL27-3P2430 *
WTB27-3P2411 *
REC1001
XCE-145
LC1-D80E7C
DR-75-24
OREC1001
XCE-145
LC-D80E7C <
（3）给出运行命令，观察PU-19（计数器偏差，表示位置偏差），调节F6-06（ PID的比例增益1）和F6-07（PID的积分时间1）至一个合适的值，使得PU-19的 值 稳定，且保持在0左右。参数调节不适当，易产生位置超调或响应太慢，很 难达到理想的控制效果，实际的位置可能会不停的在超前和滞后之间振荡，也 可能始终有一个静差无法消除。设传动装置每旋转一圈链条走动1米，主从传动 装置上的脉冲编 0时，则PU-19偏差为％ 代表实际的位置偏差为主链超前（％×10000÷1000脉冲/转÷1圈/米）＝1毫米 。实际系统经我们多次调整PI参数后，稳定运行时的误差在3mm以内，加减速和 急停时的误差在8mm以内，且能实时修正，精度超过了先前的方案和用户的期望 ，用户非常满意。
基于 SIMATIC S7-200 命令集的集成式 PLC，具有梯形图逻辑编程功能。
以下型号都是库存：
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多摩川TAMAGA *
RB-35GM-SS10-24 *
&n *
SGD-A5BP
AX9000Gs驱动器 AX2006GS CKD DD马达
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PMM-5603-1 *
DR-75-24
LC1-D80E7C *
XCE-145 *
OREC1001*
WL27-3P2430*
WTB27-3P2411 *
WL27-3P2430 *
WTB27-3P2411 *
REC1001
XCE-145
LC1-D80E7C
DR-75-24
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