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特惠现货20BE032A0AYNACC0
文章来源:zexu
发布时间:2024-04-27 21:22:13
以下型号均:
(3)给出运行命令,观察PU-19(计数器偏差,表示位置偏差),调节F6-06( PID的比例增益1)和F6-07(PID的积分时间1)至一个合适的值,使得PU-19的 值 稳定,且保持在0左右。参数调节不适当,易产生位置超调或响应太慢,很 难达到理想的控制效果,实际的位置可能会不停的在超前和滞后之间振荡,也 可能始终有一个静差无法消除。设传动装置每旋转一圈链条走动1米,主从传动 装置上的脉冲编 0时,则PU-19偏差为% 代表实际的位置偏差为主链超前(%×10000÷1000脉冲/转÷1圈/米)=1毫米 。实际系统经我们多次调整PI参数后,稳定运行时的误差在3mm以内,加减速和 急停时的误差在8mm以内,且能实时修正,精度超过了先前的方案和用户的期望 ,用户非常满意。
基于 SIMATIC S7-200 命令集的集成式 PLC,具有梯形图逻辑编程功能。
以下型号都是库存:
以下型号都是库存:
多摩川TAMAGA *
RB-35GM-SS10-24 *
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SGD-A5BP
AX9000Gs驱动器 AX2006GS CKD DD马达
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PMM-5603-1 *
DR-75-24
LC1-D80E7C *
XCE-145 *
OREC1001*
WL27-3P2430*
WTB27-3P2411 *
WL27-3P2430 *
WTB27-3P2411 *
REC1001
XCE-145
LC1-D80E7C
DR-75-24
OREC1001
XCE-145
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