展望传动新设备直连式BH060R-L2-50-B2-D1-S5强钢性伺服减速箱

B2-D1-S5强钢性伺服减速箱
量爪并拢时尺身和游标的零刻度线对齐，它们的条刻度线相差.1毫米，第二条刻度线相差.2毫米，……，第1条刻度线相差1毫米，即游标的第1条刻度线恰好与主尺的9毫米刻度线对齐。当量爪间所量物体的线度为.1毫米时，游标尺向右应.1毫米。这时它的条刻度线恰好与尺身的1毫米刻度线对齐。同样当游标的第五条刻度线跟尺身的5毫米刻度线对齐时，说明两量爪之间有.5毫米的宽度，……，依此类推。在测量大于1毫米的长度时，整的毫米数要从游标线与尺身相对的刻度线读出。


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。



1、在前为了保证质量和减速机的寿命，所有的零件要用 清洗，滚动轴承用汽油清洗，不允许有任何杂物存在内壁涂上不被机油腐蚀的涂料两次。
2、减速机机座内装N100润滑油至规定高度。
3、应调整轴承轴向间隙：φ40为0.05--0.1mm,φ55为0.08--0.15mm。
4、啮合侧隙用铅丝检验不小于0.16mm，铅丝不得大于侧隙的4倍。
5、检验减速机剖分面、各接触面及密封处，均不许漏油。剖分面允许涂以密封油漆或水玻璃，不允许使用任何填料。
6、用涂色法检验斑点。按齿高接触点不小于40%；按齿长接触斑点不小于50%。必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况。