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前行动力新设备EAMON牌BH120R-L2-100-B1-D1-S6低惯量伺服变速器

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-05 21:09:07

前行动力新设备:EAMO 低惯量伺服变速器
烘烤工艺的制订应同时考虑到紧固件的硬度水平与镀层类型。镀层在一定程度上可以起到氢扩散障碍的作用,这将阻碍氢向紧固件外的扩散。一般来说,氢透过疏松涂层向紧固件外扩散比透过致密涂层向外扩散要容易。镀锌层与较致密的镀镉之间即有这种差别。为了使尽可能多的氢扩散出材料,有必要采取更长的烘烤时间。A.W.GrobinJr.认为,当镀层的厚度超过2.5m时,氢从钢中扩散出去就将比较困难。在这种情况下,镀锌层就成了氢扩散的障碍。


3.减速机位置的选择。位置允许的情况下,尽量不采用立式。立式时,润滑油的添加量要比水平多很多,易造成减速机发热和漏油。



行星齿轮减速机:主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超 减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.



防护等级采用电工委员会(IEC)的IP××等级标准,不同的场所,等级是不一样的,IP(INGRESS PROTECTION)防护等级系统是由IEC(INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION)所起草。将电器依其防尘防湿气之特性加以分级。在等级标准中,“××”是两位数字,位表示对固体的防护等级,第二位表示对液体的防护等级。固体防护等级有7个等级,用0-6分别表示;液体防护等级有9个等级,用0-8分别表示。具体说明如下:
IP后面位数字的意义
0、 无防护,没有专门的防护
1 、能防止直径大于50MM的固体异物进入机壳内,能防止人体的大面积(如手)偶然触及壳内带电或运动部分,但不能防止有意识的接近这些部分。
2、 能防止直径大于12MM的固体异物进入机壳内,能防止手指触及壳内带电或运动部分。
3、 能防止直径大于2.5MM的固体异物进入机壳内,能防止厚度(或直径)大于2.5的工具、金属等触及壳内带电或运动部分。
4、 能防止直径大于1MM的固体异物进入机壳内,能防止厚度(或直径)大于1MM的工具、金属等触及壳内带电或运动部分。
5、 能防止灰尘进入达到影响产品正常运行的程度,完全防止触及壳内带电或运动部分。
6 、完全防止灰尘进入,完全防止触及壳内带电或运动部分。

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