十林镇新设备行星式ZPLE060-L3-250-S2-P2机械手伺服减速器

-S2-P2机械手伺服减速器
随着人们生活水平的不断提高，人们在居家装饰中越来越追求奢华 的装饰效果，渐渐的在家居装饰中大量使用天然石材已经成为一种时尚，而且其应用范围已经逐渐的扩展到的卫生间和浴室的装饰中。卫浴石材的清洁保养天然石材是一种具有自然美感，纹理的的 装饰材料，表面看起来天然石材质地细密而且硬度高，但由于其天然性和矿物结构的多样性，以及石材自身存在许多的缺陷和问题，其实天然石材是很娇贵。天然石材不仅需要在和铺设时要小心谨慎，同时在日常的使用中更要注意精心呵护和保养。
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蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


十林镇新设备 机械手伺服减速器

客户在购减速机之前应注意以下几点：
1、减速机适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。
2、单级减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。
3、减速机无自锁作用。（蜗轮蜗杆减速机可自锁）
4、减速机的输出轴不能承受轴向力。
5、在可能出现过载现象的使用场合，应过载保护装置。
6、脚板式卧装摆线针轮减速机要在没有振动、十分坚固的水平基础上，在必须倾斜的使用场合，
减速机轴心线的倾斜度不得大于±15'-
7、法兰式立装摆线针轮减速机在时，输出轴垂直向下。
8、如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊形式，必须采取相应的润滑和密封措施来保证减速机润滑充足和防止漏油。请与我厂技术部门。



原因及对策
1．误差影响
过程齿形误差、齿距误差、齿向误差是导致传动噪声的主要误差。也是齿轮传动精度难以保证的一个问题点。
齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声级比普通齿轮要小6～12dB。但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪声的影响将会减少。
齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递，接触区转向齿的这端面或那个端面，因局部受力增大轮齿挠曲，导致噪声级提高。但在高负载时，齿变形可以部分弥补齿向误差。
齿轮噪声的产生与传动精度有很直接的关系。
2．装配同心度和动平衡
装配不同心将导致轴系运转的不平衡，且由于齿论啮合半边松半边紧，共同导致噪声加剧。高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。
3．齿面硬度
随着齿轮硬齿面技术的发展，其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形，导致齿轮传动噪声增大，寿命缩短。为减少噪声，需对齿面进行精。目前除采用传统的磨齿方法外，又发展出一种硬齿面刮削方法，通过修正齿顶和齿根，或把主被动轮的齿形都调小，来减少齿轮啮入与啮出冲击，从而减少齿轮传动噪音。
4．系统指标检定
在装配前零部件的精度及对零部件的选法（完全互换，分组选配，单件选配等），将会影响到系统装配后的精度等级，其噪声等级也在影响范围之内，因此，装配后对系统各项指标进行检定（或标定），对控制系统噪声是很关键的。

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