用心提升机电伺服式ZAF140-L2-15-K9-38零齿隙行星减速机

9-38零齿隙行星减速机
反向偏差在数控机床上，由于各坐标轴进给传动链上驱动部件（如伺服电动机、伺服液压马达和步进电动机等）的反向死区、各机械运动传动副的反向间隙等误差的存在，造成各坐标轴在由正向运动转为反向运动时形成反向偏差，通常也称反向间隙或失动量。对于采用半闭环伺服系统的数控机床，反向偏差的存在就会影响到机床的精度和重复精度，从而影响产品的精度。如在G1切削运动时，反向偏差会影响插补运动的精度，若偏差过大就会造成圆不够圆，方不够方的情形；而在G快速运动中，反向偏差影响机床的精度，使得钻孔、镗孔等孔时各孔间的位置精度降低。
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3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合 r>

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丝杆减速机漏油问题是否是一个长期困扰的问题呢？相信不少人的回答都会是肯定的，那么针对这一问题，这里为为丝杆减速机漏油问题支招。
在封闭的丝杆减速机箱内，每一对齿轮相啮合及齿轮浸入油中搅油都产生热量。随着运转时间的长久，使减速箱内温度逐步升高，箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱体内壁，因润滑油的粘度随温度升高而降低，油的渗透性更强，在箱内压力作用下，使润滑油沿分箱面或轴伸密封不严处渗漏。
丝杆减速机结构不合理引起漏油。如设计的丝杆减速机没有通风罩或通风罩太小，丝杆减速机无法实现均压，也会造成箱内压力升高，出现漏油。
丝杆减速机工作环境恶劣引起漏油。如环境多尘造成通风罩通风效果差，不能实现均压，高温及有害介质，使密封件老化，也会出现漏油。
丝杆减速机装配质量达不到要求，在维修丝杆减速机封盖时结合面密封不好，也会出现漏油现象。
所以丝杆减速机的密封性能、结构的合理性能等内部性能一定要符合使用的要求，否则容易导致漏油，另外丝杆减速机的使用环境也很重要，需要多加注意。



行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。


K9-38零齿隙行星减速机

0-25-S2-P2
将金属管道放入或喷淋含有磷酸和可溶性磷酸盐的稀溶液中进行适当，在金属表面形成不可溶的、附着性能良好的磷酸盐膜，这一过程称为金属管道的磷化或磷酸盐。磷酸盐膜能够增加防腐涂料与金属管道的附着力及防护性。按磷化溶液的主要成份分类，有锌系、锌钙系、锰系、锰锌系和铁系等，不同类型的溶液能够得到不同厚度及不同性能的磷酸盐膜，应根据管道的使用条件来进行适当的选择。磷化的工艺流程一般为：化学除热水洗冷水洗酸洗冷水洗磷化冷水洗磷化后冷水洗去离子水洗干燥。